机器人可确保小批量生产的竞争能力乳化机
机器人可确保小批量生产的竞争能力
机器人可确保小批量生产的竞争能力 2011: 机床业和自动化技术总是紧密相连并共同发展的,Schmidt Praezisionsmechanik公司就是一个很好的例子。该公司在德国首次将带有多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心。位于Kaiserstuhl市Eichstetten的家族企业Schmidt Praezisionsmechanik公司成立于1985年,成立初期公司只有四名员工,发展到今天,公司员工已经扩充为25名。同时公司的设备范围也得到了持续发展,其核心业务是中小批量的车铣加工。为了实现无人操作的第三个作业班次,Schmidt公司称其为德国第一家首次将多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心的企业。带有矩阵控制和Motoman HP-6型装卸载机器手(包括NX-100型控制系统)的Variaxis500/5X II型设备适用于对复杂工件的多面加工。所开发的机器和机器人组合设备专门针对中小批量的生产。
多关节机械手正在给Mazak五轴加工中心上料。通过这种方式,可以实现无人操作的小批量加工作业
用于五轴加工的机床Variaxis 500/5X II型机床是一种五轴同步加工的垂直加工中心,其在X轴上的行程为510mm,在Y轴上的行程为510mm,在Z轴上的行程为460mm。A轴可回转120 ,C轴可回转360 。设备设有50m/min的快速档,最大转速为12000r/min。属于设备装备的还有拥有60件刀具的刀具库。设备的装卸载工作由一台带有NX-100控制系统的Motomann HP-6型六轴多关节机械手负责。机器人的承载能力为6kg,工作半径为1378mm。机器手设有一个带有双钳对中抓爪的双爪机构,堆垛装置拥有一个尺寸为800mm×600mm的托盘。设备主要对小工件进行多面加工。该公司负责人表示,采用托盘方案的投资显然要比机器手来得大,这是因为除了基本购置费用之外,还要考虑多种不同的换装装置费用,从而导致装备费用的上升和经济效益的下降。通过托盘送料实现夜班无人化操作从选择的方案上看,在多关节机械手托盘喂料系统上具备可处理20~500件工件的位置,以满足至少8h无人操作的夜班要求。原料工件被轻松地放置到喂料板上,工件的平均运行时间为10~15min。据介绍,依据不同的工件情况,加工的节约潜力可以达到20%~30%。,因此所投资的设备在实现较好的满负荷运行的情况下,在大约三年的时间里即可收回投资。对于以总经理Herbert先生和Danny Schmidt先生为代表的公司领导层来说,有一点是很清楚的:企业通过这项投资又向未来迈进了一步,也提高了其在国内和国际上的竞争力。(end)
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